Game này được Panache Digital Games phát triển, vốn là studio được mở vào năm 2014 bởi đạo diễn game Patrice Désilets sau khi ông rời bỏ hãng Ubisoft.[8] Désilets tập trung vào việc tạo ra một hộp công cụ cho studio mới của mình, cho phép các nhân vật tương tác sâu rộng với môi trường trong game. Nhóm làm game dự định tạo ra một tựa game lấy bối cảnh thời tiền sử để họ không cần phải xây dựng những thành phố rộng lớn dành cho người chơi khám phá. Theo lời Désilets, ông đã "chán ngấy [bối cảnh] cả 10.000 năm trước Công nguyên", vì vậy ông bèn chọn tạo ra một trò chơi lấy bối cảnh mười triệu năm trước. Nhằm nghiên cứu kỹ hơn nữa về bối cảnh trong game, Désilets lao vào tìm đọc các sách viết về cổ sinh vật học, dù cho một số yếu tố được hãng phóng đại lên.[2] Nhóm làm game đã tránh lấy cảm hứng từ các bộ phim hoặc các sản phẩm truyền thông văn hóa đại chúng khác để đảm bảo rằng tựa game này là độc nhất vô nhị thay vì là tác phẩm phái sinh.[9]

Désilets thiết kế game cho phép người chơi khám phá các hệ thống và tính năng khác nhau của trò chơi, từ đó buộc người chơi phải dùng đến bản năng của mình hòng tìm ra giải pháp.[10] Game không có lấy phần chơi chính dạng kể truyện có cấu trúc, vì Désilets hy vọng rằng người chơi có thể tự tạo ra trải nghiệm của riêng mình.[2] Nhóm làm game đã tránh gộp một bản đồ nhỏ (mini-map) như một phần của màn hình hiển thị trên kính lái vì họ muốn khuyến khích người chơi có sự tò mò để tự do khám phá thế giới trong game.[11] Désilets đã hình dung trò chơi này là phần đầu tiên của bộ ba game,[5] và phần đầu tiên này sẽ kết thúc khi nhân vật người chơi đạt đến giai đoạn giống như Lucy.[12]

Désilets đã cho công bố tựa game này tại Reboot Develop 2015 ở Dubrovnik.[13] Ban đầu, game mang tính chất chia thành nhiều phần, trong đó mỗi chương cho phép người chơi "hồi tưởng lại những khoảnh khắc vĩ đại nhất của nhân loại bằng một đoạn phim theo hướng tài liệu".[14] Quyết định này là một vấn đề tài chính vì studio còn nhỏ và không có đủ kinh phí để làm cả một tựa game đồ sộ. Tuy nhiên, kế hoạch này đã bị loại bỏ sau khi Private Division, một hãng phát hành mới chuyên hỗ trợ các nhà phát triển game độc lập, đồng ý phát hành tựa game này.[15] Trò chơi được phát hành cho Microsoft Windows vào ngày 27 tháng 8 năm 2019 thông qua Epic Games Store do một thỏa thuận độc quyền sẽ kéo dài trong một năm. Phiên bản PlayStation 4 và Xbox One được phát hành vào ngày 6 tháng 12 cùng năm.[16][17]